由经济方面来考虑，在设计桁车式刮泥机中厂家遵循了尽可能减少改动环节，减低改进成本的原则。

　　通常的自控系统分有上位机和下位机两个部分。下位机一般由PLC及相关电器柜组成，负责实地的控制运行;上位机一般由组态软件及计算机组成，负责上一层的监控。故在初始的方案设计时按照常规，采用了上位机+下位机的方案。但是考虑到该水厂并无全厂DCS系统的现实状况，作为一个简单自立的系统为其配置单独的上位机意义不大。因为上位机具有3个功能：一是远程进行控制桁车，即是运用控制室的操作按键来控制桁车的运行;二是监控桁车运行，即是在电脑画面中监控桁车的运行;三是桁车工作组合的编程。

　　某厂桁车式刮泥机操作人员的办公室距桁车只几步路，远程控制与监控意义不大，其在办公室门口便可看到实体的桁车运行。远程控制在自控系统中只是辅助操作，只能算半自动，将上位机功能集成在现场操作箱上同样可以实现而且适用，上位机的优点是运行组合编程，对于复杂的操作占有势头。但是组建上位机还需要涉及到无线通讯和控制台计算机、组态软件购置等成本，故决定将运行组合编程模式集成在现场操作箱上面来实现成本较低的目标，因此头一种方案的上位机和下位机进行组合的结构模式被排出。

　　二种方案是下位机十触摸屏结构模式。相比头一种模式，在现场的操作箱上设置触摸屏，即把头一种模式里的上位机减掉无线通讯的形式，将上位机搬到了操作箱上，也便是说将上位机由控制室换到桁车操作箱的现场，同样需要承担上位机的相关成本，考虑到了触摸屏价格此方案排出。

　　第三种方案是用下位机实地操作的结构模式。即是去掉上位机的部分，省去花哨的设置。桁车式刮泥机的关键功能是自动运行，只靠下位机系统便可实现。而半自动方面的功能，通过操作箱按键来实现。这种设计既满足了功能需求又节约了成本符合实际需求，故采用此方案作为吸泥桁车系统的结构模式。